Родился 4 января 1954 года в селе Гавриловское Спасского района Рязанской области. Отец - Романцев Иван Николаевич, работал на инженерных и руководящих должностях в дорожно-строительных организациях. Мать – Романцева Клавдия Васильевна. Супруга – Романцева Наталья Ивановна. Сыновья: Романцев Вадим Олегович (1977 г. рожд.), тренер молодежной футбольной команды; Романцев Валентин Олегович (1982 г" w:st="on">1982 г. рожд.), студент. Внучка – Алина.
